ハイエンド高効率モジュラー　Z:LEX YSM20R
YRM20R 製品の特長
1）	従来機比5％スピードアップしクラス世界最速の搭載能力を実現
	・	部品対応力が向上した新ワイドスキャンカメラ採用 XY軸の高速化や吸着から装着までの動作を改良、同時に高速化に対応して構造部品を見直して剛性を強化するなどし、「YSM20」比約5％アップとなるクラス世界最速95,000CPH（当社最適条件）の搭載能力を実現しました。 また、吸着位置から装着位置までの最短経路間で部品認識を行う「フライング認識」により認識ロスゼロで高速搭載が可能な当社独自のスキャンカメラの性能を向上。高速搭載の対応部品サイズを□8mmから□12mmへと拡大すると共にサイド照明を採用し、CSP（Chip Scale Package） /BGA（Ball Grid Array）などのボール電極部品の高速認識が可能になり、実生産での能力を大幅に向上しています。 併せて0201(0.25×0.125mm)サイズ超小型チップ部品にも対応しました。
2）	マシンを停止せずラインの稼働率を向上するオプション機能
	・	スキルレス化でテープ部品の補給を革新するALF（Auto Loading Feeder）新開発 マシンを停止することなく、テープを挿すだけで誰でも簡単にテープ部品の補給が可能なALFを新開発しました。 ヤマハ独自のトップテープをはがす必要のないセンターオープン方式により、毛羽・剥離帯電による吸着ミスを低減します。 また、手元に伸びて楽にセット可能な作業性を考慮した独自のテープセット機構や、フィーダー2リール分が一度にセットできる機構などにより、作業者の使い勝手を大幅に向上しました。 ALFによりスプライシングレス※が実現でき、マシン停止時間・作業時間の低減やスプライシング作業のためのランニングコストの削減、トップテープ回収作業を不要にするなど、大幅に稼働率を高めています。 なお、このALFは、現行YS系マウンター全機種（但し、テープカッター付仕様）にオプションとして取り付けられます。 ※電子部品の供給装置・テープフィーダーに部品供給する際、使用中のテープに新しいテープを接続する作業が不要となること
	・	無停止パレット交換ATS（Auto Tray Sequencer）「sATS30NS」 30段固定式の自動交換式トレイ部品供給装置「sATS30」に、自動運転を継続したまま空パレットの排出及び新しいパレットの供給が可能な機能を追加しました。自動で排出される空パレットとの交換で新しいパレットをセットし供給ボタンを押すだけで、自動でマガジンに新パレットが供給されます。また、段取り時はマガジン一括セットが可能です。
	・	ノンストップフィーダー一括交換システム 従来、フィーダー一括交換台車を外す時は安全性からマシンを停止していましたが、台車の着脱時の開口部分に吸着部の開閉シャッター式カバーを設置。台車を外すと自動でシャッターが閉じる仕組みとし、マシンを停めずに台車交換が可能となりマシン稼働率を向上します。

YRM20R 基本仕様

機種	YSM20R
対象基板寸法	デュアルステージ （X軸2ビーム仕様のみ）	1枚搬送　：　L810 x W490 mm ～ L50 x W50 mm
		2枚搬送　：　L380 x W490 mm ～ L50 x W50 mm
	シングルレーン	L810 x W490 mm ～ L50 x W50 mm
搭載能力	X軸2ビーム　：　高速汎用（HM）ヘッド×2仕様時 95,000CPH（当社最適条件）
搭載可能部品	高速汎用（HM）ヘッド※	0201～45 x 45mm　L100mm、高さ15mm以下
	異形（FM）ヘッド	03015～55 x 55mm　L100mm、高さ28mm以下
	※部品高さ6.5mm以上もしくは部品サイズ□12mm以上はマルチカメラ（オプション）が必要 　0201部品の実装に関しては別途ご相談ください
搭載精度	当社最適条件(評価用標準部材使用)時 ±0.035mm (±0.025mm) Cpk≧1.0 (3σ)
部品品種数	固定プレート	最大140種 （8mm幅テープフィーダー換算）
	一括交換台車	最大128種 （8mm幅テープフィーダー換算）
	トレイ	10種：台車式（cATS10装備時、最大） 30種：固定式（sATS30装備時、最大）
電源仕様	三相　AC 200/208/220/240/380/400/416V ±10%　　50/60Hz
供給エア源	0.45MPa以上、清浄乾燥状態
外形寸法（突起物を除く）	L 1,374 x W 1,857 x H 1,445 mm
本体質量	2,050kg

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