超高速モジュラー
YAMAHA

Z:TA-R YSM40R
 コンパクトなプラットフォームで世界最速の20万CPHを達成、革新的な生産性を実現
  ■世界最速 200,000CPH(当社最適条件)
  ■マシン幅1mのコンパクトサイズ
  ■3種類のフレキシブルなヘッドバリエーション
  ■圧倒的なライン長生産性
 200,000CPH/m(当社最適条件)
 
 Feature1  世界最高の生産性
 世界最速20万CPH
新型超高速ロータリーヘッドや、高速アルゴリズム採用のサーボモーターなどの最新技術で実現。
  ■マルチカメラシステム
認識スピードの高速化と高精度を実現したマルチカメラシステム。コプラナリティチェック機能やサイドビューカメラも装備可能。
  ■超高速ロータリーヘッド
ヘッド質量軽量化、新開発のロータリー制御技術、独自の同時吸着技術等により革新的な生産性を提供
    ■超高速ZSフィーダー
軽量コンパクトな電動フィーダー。新型制御アルゴリズムで超高速動作を実現。
 
 コンパクトデザイン
4ビーム機でありながら横幅1m×奥行2.1mのコンパクトデザイン。圧倒的なライン長生産性と面積生産性を実現し、限られた工場スペースを効率よく活用可能。
 
 Feature2  生産形態にフレキシブルに対応
 3種のヘッドバリエーション
3種のヘッドから、生産形態に合わせて交換可能
  ■超高速ヘッド(RSヘッド)
0210〜□6.5mm・高さ2mmまで対応の圧倒的な生産性を実現する超高速タイプ。
  ■マルチヘッド
03015〜45×100mm・高さ15mmまで対応の高速性と汎用性を兼ね備えたタイプ。
  ■異形ヘッド
0603〜45×100mm・高さ25.5mmまでの超大型部品対応タイプ。
 
 2種のビームバリエーション
『搭載能力重視の4ビーム』と『部品対応力に優れた2ビーム』の2タイプから搭載能力や汎用性に合わせて選択可能
    ■ 4ビーム
高速チップシューターとして最適なタイプ
     2ビーム
前後にトレイ供給装置を配置装着可能な汎例タイプ
 
 ヘッドバリエーションと対応部品
 
 大型基板対応のデュアルレーンシステム
デュアルレーンシステム採用。中・小基板の量産性を高める2列平行搬送から、最大L700mmの大型長尺基板搬送まで可能。優れた汎用性を発揮。
 フレキシブルなノズルステーション
ヘッドに合わせて、ノズルステーション(ANC)の交換が可能。さらに超高速ヘッド用はノズルフリーレイアウトに対応。
 幅広い供給装置
外段取り可能な一括交換台車と、マシン前後に装備可能な台車式トレイ部品供給装置を用意。
 
 Feature3 高品質実装と高稼働率を支える技術
  ■ノズルヘルスケア機能
生産中にノズル外観・機能の自己診断を行い、状態によって予備ノズルと自動交換。
    ■ロータリーヘッド先端フィルタ
シャフト先端に装備したフィルタによりヘッド内部の汚れを抑止しメンテナンス工数を削減。
    ■高速サイドビューカメラ
吸着直後、装着直前、装着直後の3タイミングでロスなくリアルタイムで部品の保持状態をチェック。
    ■ブローステーション
ノズルシャフトのセルフクリーニングを自動で行いメンテナンス工数を削減。01201などの極小部品にも対応。
    ■自動認識最適化機能
認識データ自動作成・追従機能 (e-Vision) や複雑な形状の部品データの簡単作成機能(スマート認識)で吸着、認識エラーを予防。
    ■高い吸着性維持システム
高性能真空ポンプの採用と吸着位置自動補正機能、吸着高さ自動ティーチ機能により、高い吸着性能を自動で維持
 
 Z:TA-R 基本仕様
 ※仕様・外観は改良のため予告なく変更することがあります。
機種   Z : TA-R YSM40R 
4ビーム4ヘッド仕様(YSM40R-4) 2ビーム2ヘッド仕様(YSM40R-2)
対象基板寸法  L700×W460mm〜L50×W50mm
搭載可能部品 超高速(RSヘッド) 0201〜□6.5mm(高さ2.0mm以下)
マルチ(MU)ヘッド 03015〜45×60mm(高さ15mm以下) 0402〜45×100mm(高さ15mm以下)
 異形(FL)ヘッド  ― 0603〜45×100mm(高さ25.5mm以下)
搭載能力  200,000CPH(RSヘッド仕様時) 58,000CPH(MUヘッド仕様時)
搭載精度
 
±35μm(25μm)
Cpk
≧1.0(3σ)
±40μm(30μm)
Cpk
≧1.0(3σ)
部品品種数  RSヘッド80本(最大、8mm幅テープ換算)
MUヘッド88本(最大、8mm幅テープ換算)

RS×2+MU×2ヘッド84本(最大、8mm幅テープ換算)
MU-FLヘッドともに92本
(最大、8mm幅テープ換算)
電源仕様  三相AC 200/208/220/240/380/400/416V ±10% 
供給エア源  0.45MPa以上、清浄乾燥状態 
外形寸法  L1,000×W2,100×H1,550mm(突起部を除く) 
本体質量  約2,100kg